Kutia e shpejtësisë robotike: të mirat dhe të këqijat

2024 Autor: Erin Ralphs | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-02-19 18:25

Industria e automobilave po zhvillohet me hapa të mëdhenj. Nëse nja dy dekada më parë nuk kishte transmetime automatike, dhe të gjithë thjesht drejtonin një mekanik, tani situata ka ndryshuar në mënyrë dramatike. Janë shfaqur kuti ingranazhesh robotike. Bëhet fjalë për ta që do të diskutohet në këtë artikull. Merrni parasysh avantazhet dhe disavantazhet kryesore, koston e riparimeve dhe reagimet nga shoferët.

Çfarë është një kuti roboti

Një transmetim manual që lëviz automatikisht konsiderohet robotik. Makina e marsheve dhe e tufës është zakonisht hidraulike ose elektrike, në varësi të markës dhe klasës së automjetit. Në fakt, parimi i funksionimit të vetë kutisë praktikisht nuk është i ndryshëm nga mekanika klasike. Thelbi i së tërës qëndron në aktuatorët. Janë servo ato që janë përgjegjëse për ndërrimin e marsheve gjatë vozitjes. Aktivizuesi përmban një motor elektrik mekuti ingranazhi dhe aktivizuesi.

Në fakt, nuk ka asgjë të komplikuar, por, siç konfirmojnë rishikimet, një kuti ingranazhi robotik është jashtëzakonisht i përshtatshëm. Mos e ngatërroni me automatikun, i cili funksionon pak më ndryshe.

Rreth veçorive të menaxhimit

Gjëja e parë që duhet t'i kushtoni vëmendje është mungesa e levës klasike të marsheve të montuar në transmisione manuale. Këtu përdoret tashmë një lloj levë, i cili vetëm vendos elektronikën për të ndezur një ose një tjetër ingranazh. ECU është përgjegjëse për përpunimin e të gjitha të dhënave dixhitale. Avantazhi kryesor i këtij lloji të marsheve është ekonomia dhe besueshmëria e lartë, si dhe ndryshimet e buta të marsheve. Rezulton se ne kemi pikat e forta të makinës dhe mekanikës. Përveç kësaj, kur blini një makinë të re në një robot, do të kushtojë pak më pak se në një makinë.

Zakonisht ka dy servo në dizajn. Njëri prej tyre është përgjegjës për ndezjen dhe fikjen e tufës, dhe i dyti është përgjegjës për lëvizjen e ingranazheve në kuti. Rrjedhimisht, ka vetëm 2 pedale, si në një kambio automatike, kështu që drejtimi i një makine të tillë është shumë më i lehtë sesa ngasja e një mekaniku.

Dy lloje aktivizuesish

Vlen t'i kushtohet vëmendje faktit që servot ndryshojnë në parimin e funksionimit. Ato duhet të ndahen në dy grupe:

• Elektrik - i instaluar edhe në makina me kosto të ulët. Struktura e një aktivizuesi të tillë përfshin një motor elektrik, një aktivizues dhe një kuti ingranazhi. Një servo makinë e tillë kushton më pak dhe kërkon disamë lirë.
• Makinë hidraulike - më e shtrenjtë, e instaluar në makina premium. Parimi i funksionimit të aktuatorit është të shtyjë cilindrat me valvola solenoid. Përparësitë këtu janë të dukshme - mungesa e plotë e dështimeve dhe reagimi i shpejtë. Por në të njëjtën kohë, riparimi i kutive ingranazhesh robotike me një makinë elektro-hidraulike është një rend i madhësisë më i shtrenjtë.

Të gjitha të dhënat e marra përpunohen nga një nyje e kompjuterizuar. Ai lexon leximet nga sensorët e makinës dhe, bazuar në këtë, merr vendime.

Gjenerata e parë dhe e dytë e robotëve

Kutitë e para robotike kishin një tufë të vetme. Pas testimit, ky dizajn doli të mos ishte më i miri. Janë evidentuar shumë mangësi. Prandaj, projektuesit vendosën të dyfishojnë tufën. Shqyrtoni çdo lloj kutie në më shumë detaje.

Thelbi i kutisë me një tufë është si më poshtë. Boshti i lëvizjes drejtohet nga motori. Ekziston një tufë midis boshtit dhe motorit. Nga boshti i shtyrë, rrotullimi futet drejtpërdrejt në ngasjen e rrotave. Kur servo i parë shkëput tufën, i dyti lëviz sinkronizuesit. Duke pasur parasysh qëndrimin e kujdesshëm të elektronikës ndaj tufës, vërehet një dështim i rëndësishëm në momentin e ndarjes.

Duke prezantuar një tufë të dyfishtë, projektuesit u përpoqën të minimizonin uljet gjatë ndërrimit të marsheve. Parimi i funksionimit të kutisë në këtë rast është si më poshtë. Të dy boshtet - si lëvizës ashtu edhe i drejtuar - kanë një tufë me motorin. Nënë momentin që makina fillon të lëvizë, marshi i parë në boshtin e lëvizjes është i kyçur, dhe në të njëjtën kohë boshti i drejtuar futet me marshin e dytë. Kur ingranazhi i parë shkëputet, i dyti ndizet menjëherë. Një kuti e tillë quhet "parazgjedhëse" - duke parashikuar zgjedhjen.

Kuti ingranazhi robotik: të mirat dhe të këqijat

Përparësia kryesore është besueshmëria e nyjës. Fakti është se kutitë mekanike merren si bazë, të cilat janë testuar prej kohësh. Dhe kutitë robotike nën kapuç zënë shumë më pak hapësirë, gjë që zgjeron opsionet e paraqitjes për prodhuesin. Makinat automatike dhe CVT-të janë shumë më të shtrenjta për t'u mirëmbajtur, dhe këto të fundit janë gjithashtu më pak të besueshme. Performanca e tufës së lagësht është pothuajse 30% më e lartë. Konsumi i karburantit është i njëjtë si në mekanikë, dhe masa është më e vogël se ajo e makinës.

Sa i përket mangësive, ato duken kështu:

• Vonesë e gjatë gjatë ndërrimit të marsheve. Në disa robotë, shifra arrin 2 sekonda.
• Përdorimi i një makinë elektrohidraulike çon në një rritje të konsiderueshme të kostos së strukturës. Ruajtja e presionit të lartë të lëngut të frenave merr një pjesë të fuqisë nga motori. Prandaj, përdorimi i hidraulikës është i justifikuar në motorë të fuqishëm dhe makina premium.
• Kosto e shtrenjtë e riparimeve parazgjedhëse të kutive robotike dhe mungesë e pjesëve rezervë.

Riparim i kutisë së shpejtësisë robotike

ÇfarëSa i përket mirëmbajtjes, atëherë, siç u përmend më lart, makina do t'i kushtojë pronarit pak më shumë. Kjo është nëse nuk merrni parasysh kutitë e fundit parazgjedhëse. Vetë pjesa mekanike është mjaft e qëndrueshme dhe i reziston ngarkesave serioze. Por "lagështia" e ECU mund të çojë lehtësisht në dështimin e tufës. Dhe i njëjti aktivizues ose pajisje të tjera kushtojnë mjaft shumë. Prandaj, kur blini një makinë të përdorur me një kuti parazgjedhëse, është e nevojshme të diagnostikoni me kujdes gjendjen e saj. Në disa qytete, do të jetë jashtëzakonisht e vështirë të bësh një robot, sepse nuk është gjithmonë e lehtë të gjesh shpejt pjesë këmbimi. Kjo vlen edhe për specialistët e zgjuar.

Para se të blini një makinë në robot

Ia vlen të mbledhësh sa më shumë informacion të dobishëm për modelin në tërësi. Këshillohet që të komunikoni me pronarët në forume tematike dhe të zbuloni pikat e forta dhe të dobëta. Rishikimet e konsumatorëve luajnë një rol të rëndësishëm. Në pjesën më të madhe ato janë pozitive, por jo gjithmonë. Disa robotë janë të pazhvilluar dhe shkaktojnë probleme të rëndësishme, të cilat zakonisht zhduken pas ndezjes së njësisë së kontrollit. Epo, në fakt, vetë kutia duhet të kontrollohet me kujdes, duke filluar nga pamja e saj dhe duke përfunduar me diagnostikimin kompjuterik në stacionin e shërbimit.

Disa pika të rëndësishme

Ne shqyrtuam disavantazhet kryesore të një kuti ingranazhi robotik. Siç mund ta shihni, jo gjithmonë një kuti robotike mund të plotësojë nevojat e një shoferi. Fakti është se disa ECU ende nuk janë finalizuar, por kjo ndodhdhe vetë dizajni i robotit nuk është më i suksesshmi. Makina hidraulike rrit komoditetin, por kushton më shumë. Modelet e makinave buxhetore zakonisht nuk janë të pajisura me sisteme adaptive. Për shkak të kësaj, shoferi mund të përjetojë disa shqetësime për ca kohë.

Por edhe me të gjitha mangësitë, transmetimi automatik robotik ka shumë më tepër pluse që duken shumë bindëse. Konsumi i ulët i karburantit, një nivel i lartë besueshmërie dhe reagim i shpejtë rrufe - e gjithë kjo do t'ju lejojë të shijoni drejtimin e një makine. Por për të minimizuar llojet e ndryshme të problemeve me robotët, këshillohet të blini një makinë të re, ku kutia e shpejtësisë të jetë e punuar sa më mirë.

Përmbledh

Përparimi nuk qëndron ende. Jo vetëm transmetimet mekanike dhe automatike po zhvillohen, por edhe hibridet e tyre. Këto të fundit kanë një numër të madh pikash të forta, por nuk janë ende pa mangësi. Me ngarje të moderuar, roboti është më i lirë për t'u mirëmbajtur. Për paraqitjen e shtojcave në ndarjen e motorit, është më i përshtatshëm, pasi zë më pak hapësirë dhe pesha është gjithashtu më e ulët.

Por vetëm shërbimi cilësor duke përdorur vajra origjinalë do ta bëjë një kuti të tillë të funksionojë perfekte. Mos i neglizhoni rekomandimet e prodhuesit dhe mos vononi me mirëmbajtjen e planifikuar. Me një qëndrim të pakujdesshëm, edhe mekanikët më të pathyeshëm mund të çaktivizohen. Epo, nëse jetoni në një qytet të vogël provincial, atëherë nuk do të jetë e lehtë të riparoni një kuti robotike të një lloji parazgjedhës. Jo vetëm sepsenuk ka zejtarë që e kanë parë këtë produkt nga brenda, por pjesët e këmbimit do të duhet të presin mjaft gjatë.