Auger për të gjithë terrenin: parimi i funksionimit, markat. Rover amfib

2024 Autor: Erin Ralphs | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-02-19 18:27

Meqenëse rrotat e zakonshme nuk janë të përshtatshme për ngasje në jashtë rrugës veçanërisht të vështira, të përfaqësuara nga sipërfaqe të brishta, automjetet e projektuara për kushte të tilla janë të pajisura me mekanizma që reduktojnë presionin në tokë. Zakonisht ato përfaqësohen nga rrota ose gjurmë me presion të ulët. Vidhat përdoren rrallë. Në vijim përshkruhet dizajni, parimi i funksionimit të makinerive të pajisura me to dhe disa modele të tyre.

Përkufizim

Auger për të gjithë terrenin, ose shportë, është një mjet që lëviz duke përdorur një motor rrotullues. Për shkak të shumëllojshmërisë së gjerë të llojeve të sipërfaqeve në të cilat makina të tilla mund të lëvizin, ato kanë edhe disa emra të tjerë.

Dizajn

Helika e vidhave të rotorit zakonisht përfaqësohet nga dy vida Arkimedi të vendosura në mënyrë koaksiale me drejtimin e lëvizjes, të përbërë nga material me rezistencë të lartë. Ky mekanizëm është një tub i prirur me një vidë brenda. Vidha është krijuar në formën e një plani të pjerrët të vidhosur në një cilindër.

Me siguri u krijua nga Arkimedi në vitin 250 p.e.s. e. ose edhe më herët, në Greqi, këto pajisje fillimisht ishin krijuar për të ngritur ujin në kanalet vaditëse. Shumë më vonë, në gjysmën e dytë të shekullit të 20-të, u shfaqën automjete në të cilat u instaluan mekanizma të tillë në vend të rrotave ose binarëve. Këta analoge moderne të vidave të Arkimedit quhen gërvishtje.

Pajisjet e përdorura në makineri janë cilindra të jashtëm horizontal që përfundojnë me kone në të dy anët. Jashtë, ato janë të mbuluara me thumba në formë spirale. Vidhat zakonisht bëhen nga metale me ngjyra. Ato janë ose të zbrazëta ose të mbushura me një lloj polimeri të lehtë si stiropori. Kjo rezulton në një presion të ulët sipërfaqësor, duke u mundësuar automjeteve të pajisura me to të lundrojnë në sipërfaqe të buta si bora dhe b alta, madje edhe uji.

Parimi i funksionimit

Thelbi i funksionimit të motorëve në fjalë është që kur vidhat rrotullohen, prizat vidhosen në sipërfaqe përgjatë fillit. Kthimi në një sistem të tillë organizohet sipas të njëjtit parim si në automjetet me gjurmim: rrotullimi i brendshëm ngadalësohet.

Cilësi funksionale

Mekanizmi në shqyrtim ofron aftësi të lartë të kalimit të vendit kur vozitni në akull, borë, tokë me b altë, dhe gjithashtu bën të mundur lëvizjen nëpër ujë. Megjithatë, automjete të tilla nuk janë të përshtatshme për lëvizje në sipërfaqe të forta si asf alti. Sidoqoftë, në kushte jashtë rrugës, ky lloj shasie gjithashtu nuk është ideal.opsion, pasi dëmton ndjeshëm sipërfaqen, përfshirë vegjetacionin.

ZIL-4904

Kjo makinë me rrotulla për të gjithë terrenin u krijua në vitin 1972. Zhvilluesi ishte ZIL. Dhe edhe para kësaj, ai kreu punë eksperimentale në automjete të tilla. Pra, nga viti 1968 deri në 1969. u zhvillua një mjet eksperimental për të gjithë terrenin ShN-1. Për makinën e re, këto zhvillime janë përdorur.

Ishte i pajisur me dy motorë ZIL-375 me parangrohës. Ky është një motor me 8 cilindra në formë V me një vëllim prej 6.9 litrash, që zhvillon 180 kf. s., i cili u instalua gjithashtu në ShN-1. Secila prej tyre ka transmetimin e vet automatik hidromekanik. Çift rrotullues transmetohet përmes kutisë së transferimit në kutinë e marsheve përfundimtare, e cila ka dy dalje. Nëpërmjet tyre, ai hyn në disqet përfundimtare, secila prej të cilave drejton trapin përkatës.

Kontrolli i mbytjes në ZIL-4904 fillimisht u krye nga pedali i gazit, më pas ky funksion u transferua në dorezë. Për kthimin, përdoret një sistem, duke përfshirë leva, tufa të thata me shumë pllaka dhe një frenim përfundimtar të lëvizjes. Frenat e tipit brez. Vidhat janë bërë nga aliazh i lehtë. Diametri i secilës është 1.5 m, gjatësia 5.99 m. Ky mjet terrenit me shpinë ishte i pajisur me një sistem pompimi uji, duke thjeshtuar lëvizjen nëpër këneta dhe ujë. Dhe në rrugë të vështira transportohej me një kamion të specializuar tërheqës të rimorkios.

Kabina është prej tekstil me fije qelqi për të ulur peshën, por kabina e papërshkueshme nga uji është prej çeliku. Kabina strehonte 3 persona, 4 të tjerë në kabinë. ZIL-4904 ekzistonte nëopsionet e pasagjerëve dhe ngarkesave. Dhe njëra u bë nga tjetra. Fillimisht, pas kabinës u instalua një ndarje pasagjerësh me tekstil me xham me 8 vende. Më pas u hoq dhe platforma e lirë e ngarkesave u mbulua me një tendë. Kështu ka rezultuar një mjet mallrash tereni, me kapacitet mbajtës 2-2,5 ton, dimensionet e bykut ishin 8,575 m gjatësi, 3,6 m gjerësi, 3,44 m lartësi. Për shkak të kësaj, ZIL-4904 është bërë automjeti më i madh i këtij lloji. Masa e saj është 7.065 ton.

Megjithatë, kishte karakteristika dinamike shumë modeste. Për më tepër, shpejtësia e lëvizjes ndryshonte në varësi të mbulimit. Ky mjet me gomë për të gjithë terrenin lëvizi më shpejt në dëborë (10.5 km/h) dhe në ujë (10.1 km/h). Në moçal, ai mund të përshpejtohej në 7.3 km / orë dhe lëvizte më ngadalë përgjatë rafting (4.45 km / orë). Në të njëjtën kohë, konsumi i karburantit ishte shumë i lartë. Kur vozitni nëpër një moçal, arriti në 65-73 l / 100 km, dhe në ujë - 75-85 l / 100 km.

ZIL-2906

Ky mjet amfib i të gjithë terrenit u zhvillua në vitin 1973 duke përdorur zgjidhjet e projektimit të makinës së mësipërme. Pra, për të, ata përdorën një plan urbanistik të ngjashëm të kontrolleve, një skemë transmetimi, material trape.

Ndryshe nga modeli i mëparshëm, i cili nuk u përdor kurrë, kjo makinë fillimisht u zhvillua për kompleksin e kërkim-shpëtimit të astronautëve, ku përdoret edhe sot. Duke qenë se ulja e tyre mund të bëhet në çdo kushte terreni, automjeti me borë dhe moçal u konsiderua opsioni më i mirë për një automjet të tillë.

Kjo makinë është shumëmë kompakt se paraardhësi i tij, pasi këto detyra nuk kërkojnë një kapacitet të lartë ngarkese, por nevojitet një shpejtësi e lartë. Gjatësia e saj është 3.8 m, gjerësia - 2.3 m, pesha - 1280 kg. Kishte 2 vende ulur dhe 2 shtrirje. Në funksion të një madhësie kaq kompakte dhe për të zvogëluar peshën, si dhe për të thjeshtuar dizajnin, u përdorën dy motorë MeMZ-967A me një kapacitet prej 37 litra secili. Me. Secila prej tyre është e lidhur me një tufë me një pllakë të vetme, marshin planetar, kuti ingranazhi me bosht 3 shpejtësish me marshin mbrapa të montuar në 45° ndaj motorit. Shpejtësia maksimale është 15 km/h.

Në vitin 1979, ata zhvilluan një version të përmirësuar, ZIL-29061. Ky mjet amfib i të gjithë terrenit ka një madhësi të madhe trupore. Gjatësia u rrit në 4,86 m, gjerësia - deri në 2,39 m Motorët nga Zaporozhets u zëvendësuan me motorë VAZ me një kapacitet prej 77 litrash secili. Me. i kompletuar me kambio manuale me 4 shpejtësi. Masa është 1.855 ton. Shpejtësia maksimale është rritur me 10 km/h.

Modele të tjera

DAF Amfirol. Krijuar në Holandë në 1966, domethënë më herët se makinat sovjetike të diskutuara më sipër. Në të njëjtën kohë, ai ishte shumë më i shpejtë se ata (në tokë ai mund të përshpejtohej në 35 km / orë) dhe gjithashtu lëvizte nëpër ujë. Gjithsesi, ky gomë amfib nuk ishte një produkt fabrike, por një zhvillim privat i pajisur me një motor DAF

Fordson Snow Devil. E vetmja makinë e prodhimit amerikan të këtij lloji nga Armstead Snow Motor. Është prodhuar në vitet 1920. bazuar në traktorët Fordson

ShN-67 "Auger". Ky është automjeti i parë i gjithë terrenit i zhvilluar nga ZIL, i krijuar në vitin 1967. Më vonë, u zhvillua një version i modernizuar i ShN-68. Bazuar në këto makina, u krijua ZIL-4904 i diskutuar më sipër

GPI-16. Ky model ndryshon në dizajn nga të tjerët në konsideratë, pasi është një sajë me motor. Domethënë, në pjesën e poshtme të karriges kombinohen trapat me rrëshqitjet. Ky mjet me rrotulla për të gjithë terrenin u zhvillua nga laboratori i makinave me borë të Institutit Politeknik Gorky. Kishte shumë modele të tij, por secila në një kopje dhe nuk gjetën shpërndarje të gjerë

Snowbird 6. Modeli modern britanik, i krijuar në vitin 2001. Është një shpues transformues, i cili është projektuar posaçërisht për ekspeditën Ice Challenge

MudMaster. Prezantuar në 2002 nga Residue Solutions. Projektuar për të shërbyer stacionet e ujitjes në fusha me llum, si dhe për të punuar në këneta, vija bregdetare, pyje mangrove etj. Me këtë model, Residue Solutions është bërë tashmë lider në prodhimin e makinerive të tilla

Aplikacion

Cilësitë funksionale përcaktojnë qëllimin: helikët e rrotullës janë instaluar në automjete të gjithë terrenit dhe amfibë për kushte veçanërisht të vështira. Megjithatë, për shkak të efektit shkatërrues të ushtruar në sipërfaqe, si dhe për shkak tëtejet te specializuara, keto mekanizma ne fushen e konstruksionit te mjeteve per te gjitha terrenet nuk kane gjetur aplikim te gjere.